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SIMOTICS E-1EE1 Servoantrieb PN=178W bei nN=4000 r/min (24V) ohne Haltebremse; Auflösung intern 1024 S/R; mit K5E Regelung; Drehzahl, Drehmoment, Positionierung (CAN over EtherCat (DS402)) + STO Hardwired über Stecker; Anschluss: Standard; mit Getriebe OM063 Getriebewelle mit Passfeder; mit Getriebe: i=45 und z=2;